Projets — Antoine Passier

À la une

Projets détaillés

Robotique

Concours de Robotique de Cachan

Mes deux années de participation au concours de Cachan. La première année autour d'un robot suiveur de ligne avec capteurs LiDAR, caméra Pixy et capteurs CNY70. La deuxième année couronnée d'un premier prix avec « l'Escape Bot » et la conception complète d'une balise émettrice infrarouge.

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Projet de fin de BUT GEII

Borne de recharge pour véhicule électrique (EVSE)

Conception complète d'une borne de recharge pour véhicule électrique de A à Z. Architecture dual-core (ESP32 et ATmega328P), routage de 3 PCB sous KiCad, communication I2C / Modbus RS485 et supervision domotique Home Assistant via MQTT.

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Stage — Entreprise Passier

Refonte informatique & réseau (NAS)

Serveur NAS monté de A à Z (choix des composants, RAID 5 de 16 To, SSD dédié aux conteneurs Docker), architecture réseau avec routeur Teltonika RUTX50 à failover intégré, VLAN et VPN Tailscale pour l'entreprise Passier.

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FPGA / VHDL

Commande moteur synchrone triphasé

Conception en VHDL d'un système complet de commande pour moteur synchrone triphasé sur carte FPGA DE10-Lite. Génération de trois signaux PWM déphasés de 120°.

VHDLDE10-LitePWM

Audio

Banc de test pour haut-parleurs

Conception d'un banc de mesure non-destructive de l'impédance de haut-parleurs par méthode de corrélation sinusoïdale (10 Hz à 1 kHz).

AudioMesureSignal

Robotique embarquée

Voiture autonome

Véhicule équipé d'un LiDAR 360° et piloté par Raspberry Pi. Corrige sa trajectoire via correcteur PID programmé en C++ (POO). Interface Qt distante.

Raspberry PiC++PID

Électronique, FPGA & systèmes embarqués