Électronique, FPGA & systèmes embarqués
Une sélection de projets menés durant mon BUT GEII à l'IUT de Troyes — de la conception de circuits imprimés à la programmation VHDL[cite: 3].
Concours de Robotique de Cachan
Mes deux années de participation au concours de Cachan. La première année autour d'un robot suiveur de ligne avec capteurs Lidar, caméra Pixy et capteurs CNY70. La deuxième année couronnée d'un premier prix avec "l'Escape Bot" et la conception complète d'une balise émettrice infrarouge.
Voir l'étude technique des robots →Borne de recharge pour véhicule électrique (EVSE)
Conception complète d'une borne de recharge pour véhicule électrique de A à Z. Architecture dual-core (ESP32 et ATmega328P), routage de 3 PCB sous KiCad, communication I2C / Modbus RS485 et supervision domotique Home Assistant via MQTT[cite: 3, 8].
Voir le dossier technique complet →Commande moteur synchrone triphasé
Conception en VHDL d'un système complet de commande pour moteur synchrone triphasé sur carte FPGA DE10-Lite. Génération de trois signaux PWM déphasés de 120°[cite: 3].
Banc de test pour haut-parleurs
Conception d'un banc de mesure non-destructive de l'impédance de haut-parleurs par méthode de corrélation sinusoïdale (10 Hz à 1 kHz)[cite: 3].
Voiture autonome
Véhicule équipé d'un LiDAR 360° et piloté par Raspberry Pi. Corrige sa trajectoire via correcteur PID programmé en C++ (POO). Interface Qt distante[cite: 3].
Refonte informatique & réseau (NAS)
Modernisation de l'infrastructure de l'entreprise Passier : serveur NAS sur mesure, RAID 5, VPN Tailscale, et segmentation réseau VLAN[cite: 3].